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Robinson trabajó en Palestina durante dos meses y medio en 1838 y visitó el área nuevamente en 1852, trazando la geografía de la Biblia. En sus viajes por Palestina, Robinson estuvo acompañado por uno de los antiguos alumnos de Andover, el reverendo Eli Smith, quien se había convertido en misionero en el Levante y hablaba árabe con fluidez. Ambos se propusieron inspeccionar el país para encontrar nombres de lugares bíblicos antiguos y pudieron identificar más de un centenar de sitios. Robinson publicó "Investigaciones Bíblicas en Palestina" en 1841 y "Nuevas Investigaciones Bíblicas" en 1856 (Moorey 1991: 14-16; Silberman 1982: cap. 5). El trabajo de Robinson sobre la topografía bíblica creó un interés en la topografía antigua y el comienzo del turismo religioso en la zona (Silberman 1982: 51). Su trabajo fue complementado más tarde por el estadounidense William Francis Lynch (1801-65), el médico y político suizo Titus Tobler (1806-77) y por el francés Victor Guérin (1821-90). El objetivo de Lynch era examinar la posibilidad de una nueva ruta comercial a través de la Tierra Santa que conectara el Mediterráneo y el Mar Rojo. Organizó una expedición al Mar Muerto que fue infructuosa en sus objetivos económicos, pero que generó un enorme interés público en el área (Silberman 1982: cap. 6). Tobler visitó la región en 1845-46, 1857 y 1865, produciendo muchos registros de sus viajes. Guérin fue allí varias veces entre 1852 y 1875 y publicó una Geografía de Palestina en múltiples volúmenes (1868-75). Durante este período, el explorador francés Félicien de Saulcy (1807-80) realizó una de las primeras excavaciones en el área de las llamadas Tumbas de los Reyes en el norte de Jerusalén en 1850-51 y nuevamente en 1863 (Moorey 1991: 17-18; Silberman 1982: cap. 7). El ingeniero piamontés Ermete Pierotti también trabajó en Jerusalén en un ambiente de feroz competencia internacional de anticuarios (Silberman 1982: cap. 8). Las sociedades serían uno de los nuevos actores en la arqueología bíblica en Palestina en la segunda mitad del siglo XIX. A pesar de esto, algunos todavía daban preferencia a otras áreas bíblicas. Este parece haber sido el caso de Samuel Birch, conservador del Museo Británico, quien olvidó mencionar la Tierra Santa en su conferencia inaugural de la Sociedad de Arqueología Bíblica con sede en Londres.